Важнейшие результаты:

- Метод двухстадийного контроля положения сегментов зеркальной системы космической обсерватории  «МИЛЛИМЕТРОН» на основе ножа Фуко и лазерного 3D-сканера (pdf)
- Автономный спектрозональный осветительный прибор с функцией белого цвета с высоким индексом цветопередачи (pdf)
- Автоматический контроль качества поверхности труб (pdf)
- Использование нейросетевых технологий для автоматизации контроля внешнего вида ТВЭЛов реакторов БН-800 (pdf)

Основные результаты:

1. Предложена оптическая схема для решения задачи адаптации зеркальной системы (ЗС) обсерватории «Миллиметрон» после выведения её в точку Лагранжа L2. В процессе моделирования исследовались эффекты, возникающие при отклонении всех составных частей рефлектора по 6 степеням свободы. Для предварительного контроля положения элементов рефлектора используется лазерный дальномер (3D-сканер), для финального - оптический метод ножа Фуко. На базе созданной математической модели осуществлено численное моделирование работы бортового 3D-сканера при предварительном обмере зеркальной системы обсерватории «Миллиметрон» с использованием оптических контрольных меток на поверхности зеркал в приближении геометрической оптики.

2. Разработан экспериментальный образец осветительного прибора «Фотобокс 3138», который является автономным, портативным и имеет мобильную конструкцию. Для спектрозонального и мультиспектрального анализа цифровых изображений в приборе «Фотобокс 3138» создан набор из семи независимо включаемых осветителей с узкими спектральными полосами в спектральном диапазоне от 365 до 870 нм. Осветители дают равномерную освещенность без посторонних паразитных засветок на рабочем поле в различных спектральных диапазонах (падение освещенности на краях рабочего поля менее 4%).

3. Разработана установка автоматического контроля качества поверхности труб (оболочек тепловыделяющих элементов реакторов РБМК). Установка позволяет выявлять недопустимые отклонения геометрических параметров и дефекты внешнего вида труб в темпе производственной линии (166 мм/с) и при необходимости осуществлять на неподвижной трубе арбитражное измерение глубины/высоты дефектов внешней поверхности с высоким пространственным разрешением ~1 - 5 мкм.

4.  Разработана технология обнаружения дефектов на основе искусственных нейронных сетей, включающая в себя архитектуру обучающего множества, классификацию типов дефектов, обучающую и тестовую выборку, алгоритм обнаружения дефектов. Разработанный алгоритм обнаружения дефектов способен распознавать различные области твэла и обнаруживать дефекты на них. Проведенные экспериментальные исследования оценки эффективности работы алгоритма обнаружения дефектов дали следующий результат: вероятность обнаружения дефекта - 0.986, вероятность перебраковки - 0.0019. 
2020 г.